熊本大学 嵯峨研究室
工学部
https://gyazo.com/b1764a39e18e96c70d1759ff864f9027
研究室のホームページ
本研究室では「人間の機能拡張」をキーワードとして掲げ,人間を中心としたインタフェースをデザインしています.研究分野としては主にバーチャル リアリティ,オーグメンテッドリアリティ,ヒューマンインタフェースなどがあげられます.現在はその中でも触覚を中心としたインタフェースの研究を進めて います.
研究内容
視覚ディスプレイ
スマートフォンとクラウドを利用したインタラクティブディスプレイシステム
触覚ディスプレイ
静電気力を用いた触覚ディスプレイ
熱放射を利用した力覚ディスプレイ
触覚ディスプレイのための触覚振動の機械学習による評価
剪断力を用いたテクスチャ/形状同時提示ディスプレイ
剪断力を用いた2.5次元触覚ディスプレイ
ダイラタント流体を用いた触覚ディスプレイ
触覚センサ
小型加速度センサと機械学習を用いた日常触覚情報の収集
アクティブセンシングを用いたセンシングの高精度高ロバスト化
タッチパネル向け薄型触覚センサ
Fibratus Tactile Sensor
RefShape
力覚教示
Haptic Video
Haptic Teaching
遠隔医療のための触診ディスプレイ
熱放射を利用した力覚ディスプレイ
https://youtu.be/EoWfFpsEpqs
アクティブセンシングを用いたセンシングの高精度高ロバスト化
https://youtu.be/8DmqbnxzjfI